Data Loading...
BAB 1 REKA BENTUK MEKATRONIK pdf Flipbook PDF
BAB 1 REKA BENTUK MEKATRONIK pdf
115 Views
65 Downloads
FLIP PDF 1MB
REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI TINGKATAN 3 CIKGU NADILA AYU BINTI JALALUDDIN
Ahad 24/1/2021
1.1 Reka bentuk mekatronik 1.1.3 Menerangkan fungsi elemen mekatronik pada produk sedia ada 1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok (block diagram) produk sedia ada
BAB 1 : APLIKASI TEKNOLOGI
“Mekatronik sebagai aplikasi elektronik dan teknologi komputer untuk mengawal pergerakan sistem mekanikal suatu produk.”
—Tetsuro Mori
REKA BENTUK MEKATRONIK Reka bentuk atau sistem yang menggabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan pengaturcaraan untuk mencapai tujuan yang dikehendaki
Produk mekatronik berfungsi secara automatik atau separa automatik. Hanya perlu menekan suis kawalan.
Sejarah perkembangan revolusi industri
01 Revolusi industri 1.0 02 Guna reka bentuk mekanikal untuk menggantikan tenaga manusia untuk menghasilkan produk
03
Revolusi industri 3.0 Guna reka bentuk elektronik dan penggabungan reka bentuk bagi hasilkan reka bentuk mekatronik
Revolusi industri 2.0 Penemuan tenaga elektrik produk dpt dihasilkan dalam kuantiti lebih besar dan cepat
04
Revolusi industri 4.0
Gabung reka bentuk mekatronik dan internet benda, data raya, dan pengkomputeran awam utk membentuk sistem pengeluaran pintar
9 TERAS DALAM REVOLUSI INDUSTRI 4.0 • • • • • • • • •
ROBOT BERAUTONOMI PERSEPADUAN SISTEM INTERNET BENDA SIMULASI PEMBUATAN BAHAN TAMBAH PENGKOMPUTERAN AWAM REALITI TERIMBUH DATA RAYA KESELAMATAN SIBER
BAB 1 : APLIKASI TEKNOLOGI 1.1 Reka bentuk mekatronik 1.1.3 Menerangkan fungsi elemen mekatronik pada produk sedia ada 1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok (block diagram) produk sedia ada
GAMBAR RAJAH BLOK ialah satu lukisan yang mewakili litar atau elemen yang dilukis dalam bentuk blok
Input Menerima dan menghantar isyarat daripada peranti masukan kepada bahagian pengawal untuk diproses
Proses
Output
Isyarat itu akan diproses mengikut pengaturcaraan yang ditetapkan
Menerima isyarat daripada bahagian pengawal dan menjalankan tindakan selanjutnya
Contoh gambar rajah blok bagi produk mekatronik
Input
Proses
Output
Pengaturcaraan
Peranti masukan
Pengawal
Peranti kawalan
1. Fungsi elemen mekatronik pada produk sedia ada 2. Gambar rajah blok
Contoh gambar rajah blok bagi kereta kawalan jauh
Input Panel kawalan tanpa wayar
Proses Mikropengawal
Output Pemacu motor Motor AT
Roda berputar
Contoh gambar rajah blok bagi mesin basuh automatik
Input
Proses
Mod pilihan Penderia
Mikropengawal
Output Takal dan tali sawat Pemacu motor Motor AU
Dram
BAB 1 : APLIKASI TEKNOLOGI 1.1 Reka bentuk mekatronik 1.1.5 Menghasilkan lakaran bahagian reka bentuk produk yang akan diubahsuai berdasarkan gambar rajah blok yang terlibat
Model fungsi
BUKU TEKS M/S 23
Analisis berantai punca-kesan BUKU TEKS M/S 23
1. Perlu cahaya pada masa tertentu – kaedah pemisahan masa
2. Perlu gerak balas untuk mengelakkan perlanggaran pada waktu tertentu – kaedah pemisahan masa
Penyelasaian masalah inventif BUKU TEKS M/S 24
Contoh gambar rajah blok bagi kereta kawalan jauh automatik
Input Panel kawalan tanpa wayar Penderia inframerah Perintang peka cahaya (LDR)
Proses
Output Pemacu motor Motor AT
Mikropengawal Pembaz Lampu LED
Roda berputar
Contoh gambar rajah blok bagi kereta kawalan jauh automatik
Input Panel kawalan tanpa wayar Penderia inframerah Perintang peka cahaya (LDR)
Proses
Output Pemacu motor Motor AT
Mikropengawal Pembaz Lampu LED
Roda berputar
Contoh gambar rajah blok bagi kereta kawalan jauh automatik
Input Panel kawalan tanpa wayar Penderia inframerah Perintang peka cahaya (LDR)
Proses
Output Pemacu motor Motor AT
Mikropengawal Pembaz Lampu LED
Roda berputar
BAB 1 : APLIKASI TEKNOLOGI 1.1 Reka bentuk mekatronik 1.1.6 Membuat penambahbaikan kepada produk berdasarkan lakaran yang telah dibuat
Lakaran perkembangan idea BUKU TEKS M/S 25
Lakaran 3D bermaklumat BUKU TEKS M/S 26
Cadangan penambahbaikan Bahagian kereta kawalan jauh
Hadapan kereta
Cadangan penambahbaikan
LDR Lampu LED
Penderia inframerah
Atas bumbung kereta
Pembaz
Justifikasi
Tindakan
• LDR kesan tahap pencahayaan dan hantar isyarat input kepada mikropengawal. • Mikropengawal beri arahan kepada lampu LED supaya menyala.
• Pasang komponen LDR dan LED • Buat pengaturcaraan supaya LDR kesan tahap pencahayaan dan mikropengawal hidupkan lampu LED
• Penderia inframerah kesan halangan pada jarak yang ditetapkan dan hantar isyarat pada mikropengawal • Mikropengawal beri arahan kepada pembaz supaya berbunyi
• Pasang komponen penderia inframerah dan pembaz • Buat pengaturcaraan supaya penderia inframerah kesan halangan ikut julat dan mikropengawal hentikan motor AT dan pembaz berbunyi serentak
PROSES PENAMBAHBAIKAN 01
Membuat lakaran
Mengambil kira elemen dan prinsip
04
Membina dan memasang Bina dan pasang komponen
02
Memilih bahan
Penderia inframerah, pembaz, LDR, LED dan wayar
05
Membuat kemasan
Tambah daya tarikan, lindungi komponen elektrik,kurangkan risiko kecederaan
Membuat 03 pengaturcaraan Bangunkan pengaturcaraan
06 Produk akhir Kereta kawalam jauh
BAB 1 : APLIKASI TEKNOLOGI 1.1 Reka bentuk mekatronik 1.1.7 Membuat penilaian kefungsian produk yang telah diubahsuai
Keputusan pengujian Jenis ujian
Penambahbaikan
Ujian parameter
Keputusan
Ujian kefungsian
LDR dan lampu LED
• Kereta kawalan jauh digerakkan ke kawasan yang gelap bagi menguji kefungsian lampu LED.
• Lampu LED berfungsi apabila kereta kawalan jauh melalui kawasan yang gelap.
Penderia inframerah dan pembaz
• Kereta kawalan jauh digerakkan ke kawasan yang mempunyai halangan bagi menguji kefungsian penderia inframerah • Pengujian juga dilakukan untuk menguji kefungsian pembaz apabila penderia inframerah mengesan halangan di hadapan kereta kawalan jauh • Ujian dilaksanakan sebanyak 3 kali
• Kereta kawalan jauh akan berhenti secara automatik dan keluarkan bunyi apabila ada halangan di depan kereta kawalan jauh.
Keputusan pengujian No
Perkara
Skor Ya
Catatan
Tidak
1
Adakah reka bentuk produk dapat menyelesaikan masalah yang dihadapi?
/
2
Adakah reka bentuk produk mempunyai kualiti yang baik?
/
3
Adakah reka bentuk produk selamat digunakan?
/
4
Adakah reka bentuk produk mempunyai bahagian yang tajam?
/
5
Adakah bahagian elektronik pada produk boleh membahayakan pengguna?
/
6
Adakah reka bentuk produk boleh dihasilkan dengan kos yang efektif?
/
Cadangan penambahbaikan 1.
Meningkatkan kemampuan kawalan supaya kereta kawalan jauh dapat dikawal dengan menggunakan pergerakan isyarat tangan
2.
Kelajuan kereta kawalan jauh boleh dikawal
3.
Meletakkan komponen contohnya span di bahagian hadapan kereta kawalan jauh yang berfungsi sebagai penyerap hentakan.