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N10623111謝宇洋 Flipbook PDF
N10623111謝宇洋
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目錄 1 2
安全資訊.................................................................................................................................................................. 3 技術資料.................................................................................................................................................................. 6 2.1
標準和應用條件 ..............................................................................................................................................6
2.2
額定值
2.2.1 NEMA 1 (IP 31) 額定值
..........................................................................................................................6
2.2.2 NEMA 4X (IP 65) 額定值
..........................................................................................................................8
2.3 3
........................................................................................................................................................6
SMV 型號編制 ..............................................................................................................................................9
安裝...........................................................................................................................................................................20 3.1
尺寸和安裝固定 ............................................................................................................................................10
3.1.1 NEMA
1
(IP31)
........................................................................................................................10
3.1.2 NEMA
4X
(IP65)
........................................................................................................................11
3.2
電氣安裝 ................................................................................................................................................12
3.2.1 電源接線 .......................................................................................................................................................12 3.2.2 熔斷保險/電纜橫截面 ..................................................................................................................................15 3.2.3 控制端子 .......................................................................................................................................................16 4
調試...........................................................................................................................................................................27 4.1
本地鍵盤和顯示 ............................................................................................................................................17
4.2
驅動顯示和運轉模式 ..................................................................................................................................18
4.3
參數設置 ......................................................................................................................................................18
4.4
電子編程模組
4.5
參數菜單 ......................................................................................................................................................19
4.5.1 基本設置參數 4.5.2 I/O
(EPM)
........................................................................................................................18
............................................................................................................................................19
設置參數 ............................................................................................................................................22
4.5.3 高級設置參數
............................................................................................................................................26
4.5.4 PID 參數 .......................................................................................................................................................29 4.5.5 向量參數 .......................................................................................................................................................31 4.5.6 網路參數 .......................................................................................................................................................32 4.5.7 診斷參數 .......................................................................................................................................................33 5
故障檢修與診斷.................................................................................................................................................35 5.1
狀態/警告資訊 ............................................................................................................................................35
5.2
驅動器配置資訊 ............................................................................................................................................36
5.3
故障資訊 ......................................................................................................................................................37
© 2006 AC Technology Corporation 版權所有 保留所有權利。未經AC Technology Corporation 書面許可,嚴禁以任何形式將此說明書的任何部分進行複製或傳播。本說明書中的資訊和技術資料如有 更改,恕不另行通知。AC Technology Corporation 不對本材料提供任何形式的擔保,其中包括但不僅限於對某特定目的的適銷性和適宜性的暗示性擔保。 AC Technology Corporation 對此說明書中可能出現的錯誤不承擔責任。 此檔中所提供的資訊均經過精心選擇和驗證, 以確保與所描述的硬體與軟體一致。不過, 我們無法排除其中可能存在某些不一致的情況。AC Technology 不承擔任何由此產生的損害賠償責任和義務。後續版本中將對此進行必要的修正。此檔在美國印製。
關於此說明書 此說明書適用於SMV變頻器,包含關於變頻器安裝、操作和試機的重要技術資訊。此說明書只對具備軟體版本20 的SMV變頻器適用(參 見變頻器銘牌)。試機前請閱讀說明書。
A
B
C
D
E
F
認證
型號
輸入額定值
輸出額定值
硬體版本
軟體版本
交貨範圍
重要啟示 收到貨物後,應即刻核驗運達的物品與隨附檔是否一致。
‧ 裝有 EPM 的 SMV 變頻器 1 台(參見 章節 4.4) Lenze-AC Tech 對此後提出的任何缺失不承擔責任。 ‧ 操作說明書 1 份
如發現: ‧ 如見運輸損壞,馬上向承運商提出 ‧ 如見缺失/不全,馬上向 Lenze-AC Tech 代表提出
安全資訊 總則 Lenze-AC Tech 控制器的某些部件會帶電,某些表面會發熱。在未經授權的情況下卸除必備的外殼、不 當使用、不正確的安裝或操作會對人員造成嚴重傷害或對設備造成損壞的危險。所有與運輸、安裝、試運行及維護相關的操作均必須由技術熟練 且熟悉各種變頻驅動器的安裝、組裝、調試和運行及其應用的合格人員完成。
安裝 確保正確搬運, 避免過量機械壓力。不要彎曲任何元件, 並且在運輸、搬運、安裝或維護時不要改變任何絕緣距離。不要觸摸任何電子元件或 接觸器。此驅動器包含靜電敏感元件, 不當搬運極易造成損壞。安裝、測試、維護和修理此驅動器及其相關選件時, 必須嚴格遵守靜電控制防 範措施。如不遵循正確的步驟可能會導致元件損壞。
此驅動器已經由美國保險商實驗室(UL) 測試並經認證為符合UL508C 安全標準的元件。此驅動器必須按照國家和國際標準進行安裝和配置。 地方性規範與法規優先於此說明書和其他Lenze-AC Tech 檔所提供的建議。 SMV 向量型驅動器被認為是用於與某機器或工序進行整合的元件。依照歐盟指令( 參考文獻: 機械指令和電磁相容性指令), 它既不是機器 也不是即用型裝置。終端用戶應負責確保機器符合相應應用標準。
電氣連接 工作於生產運行的驅動控制器時, 必須遵守相應的國家安全規定。必須根據相應規定( 例如: 電纜橫截, 熔斷保險, 保護接地[PE]連接) 進 行電氣安裝。本檔雖然未針對這些事項提出相關建議, 但用戶必須遵守國家和地方性規範。 此檔中有關安裝的資訊符合EMC( 遮罩、接地、篩檢程式和電纜) 標準。對於CE-標記的控制器也必須遵守這些注意事項。系統或機器的製造 商應負責遵守EMC法規所要求的必要限定值。
應用 此驅動器不可作為安全裝置應用於存在人身傷害或物料損壞風險的機器。緊急停機、過速保護、加 速和減速限制等必須通過其他裝置完成,以確保任何條件下的正常運轉。此驅動器的確具備許多保護性裝置, 目的是通過產生故障斷電關停驅動 器和電機以保護驅動器及受驅動設備。電源的變化也會導致驅動器停機。當故障條件消失或被清除, 驅動器會配置為自動重啟,用戶和/或OEM (原始設備製造商)和/或集成商應負責將驅動器設置為安全運行模式。
防爆應用 按規定不適於變頻器使用的防爆電機一旦進行變速使用, 其證書將失效。鑒於在處理這些用途時可 能會出現的各方面責任,我們特此作出以下政策聲明:AC Technology Corporation 對於所出售的變頻器產品不提供任何特殊用途適用性擔保,也不 提供與防爆電機配套使用的合適性擔保。對於因在這些應用中使用AC 變頻器而可能引起的任何直接的、附帶的、或間接損失、費用或損害,AC Technology Corporation 不承擔責任。購買者明確同意承擔此類應用可能引起的所有損失、費用或損害風險。
操作 包含控制器的系統必須根據相應標準( 例如: 技術設備, 事故預防規範等) 裝備額外的監控和保護裝置。控制器可根據本檔所說明的應用需 要進行適配。
安全告示 本說明書所提供的全部安全資訊均採用相同的格式:
圖示
信號字 危險電壓警告
危險!
臨近危險警告。 無視警示的後果: 死亡或嚴重傷害
一般危險警告
警告!
潛在的、非常危險情形的警告。 無視警示的後果: 死亡或嚴重傷害。
設備損害警告
停止!
對物料和設備的潛在損害警告。 無視警示的後果: 對控制器/驅動器或其環境的損害
信息
注意
供普遍有用的注意事項。 如果遵守,可有助於更好地使用控制 器/驅動器。
安全資訊 符合EN61800-5-1標準的安全告示:
警告! � 此產品會導致PE導體中產生直流電流。如果採用剩餘電流動作式裝置(RCD)或監控(RCM)裝置在直接或間接接 觸情況時提供保護,僅允許在此產品的電源側採用RCD或RCM B型裝置。 � 洩漏電流可能會超過3.5 mA AC 。PE導體的最小規格應符合當地高洩漏電流設備的安全規定。 � 民用環境中,此產品可能會造成無線電干擾,可能需要採取輔助減緩措施。
符合UL標準的安全告示 集成控制器的UL認證系統說明:UL警告是適用於UL 系統的備註說明。此檔包含UL的相關特殊資訊。 ‧ 適用電路:在驅動器所標的最大電壓額定值下,發送不超過200,000rms 對稱安培
Warnings!
‧ 僅使用至少75℃銅導線。 ‧ 應安裝於污染等級2級的大環境
2
技術資料
2.1
標準和應用條件
符合
CE
低壓 (73/23/EEC) & EMC (89/336/EEC) 指令
認可
UL508C
美國保險商實驗室(UL)- 功率轉換設備
輸入電壓相不平衡
< 2%
濕度
< 95% 不結露 運輸
-25 … +70°C
存儲
-20 … +70°C
操作
-10 … +55°C (+40℃以上時電流額定值每℃降低2.5%)
安裝高度
0 - 4000m 平均海拔
(平均海拔1000 m 以上時電流額定值每1000 m 降低5%)
抗振性
可抗達 1.0g 加速度
接地洩漏電流
> 3.5 mA 到 PE
外殼
IP31/NEMA 1
保護措施
短路,接地故障,缺相,過電壓,欠電壓,電機停轉,過溫,電機超載
溫度範圍
IP65/NEMA 4X
IP54/NEMA 12
2.2 額定值 2.2. NEMA
1 (IP 31) 額定值
120VAC 倍壓器 / 240VAC 型式 功率 型號
電源
輸出電流 損失瓦數
[HP/kW]
電壓(1)
Iin (120V)
Iin (240V)
In
CLim max (2)
ESV251N01SXB
0.33 / 0.25
120 V 單相(1/N/PE) (90 … 132 V)
6.8
3.4
1.7
200
24
ESV371N01SXB
0.5 / 0.37
或
9.2
4.6
2.4
200
32
ESV751N01SXB
1 / 0.75
240 V 單相(2/PE) (170 … 264 V)
16.6
8.3
4.2
200
52
240VAC 型式 功率
電源
輸出電流 損失瓦數
型號 [HP/kW]
電壓(2)
Iin 1~ (2/PE)
Iin 3~ (3/PE)
In
CLim max (2)
ESV251N02SXB
0.33 / 0.25
240 V 單相(2/PE)
3.4
-
1.7
200
20
ESV371N02YXB
0.5 / 0.37
5.1
2.9
2.4
200
27
ESV751N02YXB
1 / 0.75
240 V 單相(2/PE)
8.8
5.0
4.2
200
41
ESV112N02YXB
1.5 / 1.1
或 240 V
12.0
6.9
6.0
200
64
ESV152N02YXB
2 / 1.5
三相(3/PE) (170 … 264 V)
13.3
8.1
7.0
200
75
ESV222N02YXB
3 /2.2
17.1
10.8
9.6
200
103
240VAC 型式 功率
電源
輸出電流 損失瓦數
型號 [HP/kW]
電壓(2)
Iin 1~ (2/PE)
Iin 3~ (3/PE)
In
CLim max (2)
ESV112N02TXB
1.5 / 1.1
-
6.9
6.0
200
64
ESV152N02TXB
2 / 1.5
-
8.1
7.0
200
75
ESV222N02TXB
3 / 2.2
240 V 三相(3/PE)
-
10.8
9.6
200
103
ESV402N02TXB
5 / 4.0
(170 V … 264 V)
-
18.6
16.5
200
154
ESV552N02TXB
7.5 / 5.5
-
26
23
200
225
ESV752N02TXB
10 / 7.5
-
33
29
200
274
480VAC 類型 電源
輸出電流
功率 型號
Iin [HP/kW]
In
損失瓦數
CLim max (3)
電壓(2) 400V
480V
400V
480V
400V
480V
ESV371N04TXB
0.5 / 0.37
1.7
1.5
1.3
1.1
175
200
23
ESV751N04TXB
1 / 0.75
2.9
2.5
2.4
2.1
175
200
37
ESV112N04TXB
1.5 / 1.1
400 V 三相(3/PE)
4.2
3.6
3.5
3.0
175
200
48
ESV152N04TXB
2 / 1.5
(340 … 440 V)
4.7
4.1
4.0
3.5
175
200
57
ESV222N04TXB
3 / 2.2
或480 V 三相(3/PE)
6.1
5.4
5.5
4.8
175
200
87
ESV402N04TXB
5 / 4.0
(340 … 528 V)
10.6
9.3
9.4
8.2
175
200
128
ESV552N04TXB
7.5 / 5.5
14.2
12.4
12.6
11.0
175
200
178
ESV752N04TXB
10 / 7.5
18.1
15.8
16.1
14.0
175
200
208
600VAC 類型 電源
功率
輸出電流
型號
損失瓦數 [HP/kW]
電壓(2)
Iin
In
CLim max (2)
ESV751N06TXB
1 / 0.75
2.0
1.7
200
37
ESV152N06TXB
2 / 1.5
3.2
2.7
200
51
ESV222N06TXB
3 / 2.2
600 V 三相(3/PE)
4.4
3.9
200
68
ESN402N06TXB
5 / 4.0
(425 … 660 V)
6.8
6.1
200
101
ESV552N06TXB
7.5 / 5.5
10.2
9
200
148
ESV752N06TXB
10 / 7.5
12.4
11
200
172
(1) 頻率範圍: 48 Hz … 62 Hz (2) 電流極限 (CLim) 是以輸出電流 In 的百分數表示。CLimmax 是 P171 的最大設值。 (3) 電流極限 (CLim) 是以輸出電流 In的百分數表示。CLimmax 是 P171 的最大設值。對於 480VAC 類型,在 P107 設置n 為1時使用480V 列中的 CLimmax 值,在 P107 設置為0時使用400V 列中的 CLimmax 值。
停止! ‧ 安裝在高於平均海拔1000米時,I 額定值每1000米降低5%,切勿超過平均海拔4000米。 ‧ 高於40°C的操作,In 額定值每℃降n低 2.5%,切勿超過 55°C。 ‧ 載波頻率 (P166): -如果 P166=2 (8 kHz), In 降低到驅動器額定值的 92% -如果 P166=3 (10 kHz), In 降低到驅動器額定值的 84%
2.3 SMV 產品型號編制 此處表格描述了SMV向量型變頻器的型號編制方法。 ESV
152
SMV 向量型系列電氣產品 功率額定值,單位(kW): 251 = 0.25kW (0.33HP)
222 = 2.2kW (3HP)
371 = 0.37kW (0.5HP)
402 = 4.0kW (5HP)
751 = 0.75kW (1HP)
552 = 5.5kW (7.5HP)
112 = 1.1kW (1.5HP)
752 = 7.5kW (10HP)
152 = 1.5kW (2HP)
所安裝的通信模組: C0 = CanOPen D0 = DeviceNet R0 = RS-485 / ModBus N0 = 未安裝通信模組 輸入電壓: 1 = 120 VAC (倍壓器輸出)或 240 VAC 2 = 240 VAC 4 = 400/480 VAC 6 = 600 VAC 輸入相位: S = 僅單相輸入 Y = 單或三相輸入 T = 僅三相輸入 輸入線濾波器 F = 內置 EMC 濾波器 X = 不帶 EMC 濾波器 外殼: B = NEMA 1 (IP31) C = NEMA 4X (IP65) D = NEMA 12 (IP54)
N0
2
T
X
B
3
安裝資料
3.1 尺寸和架設 3.1.1 NEMA 1 (IP31)
3.1.2 NEMA 4X (IP65)
型號
a
a1
b
b1
b2
c
s
s1
英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm) 英寸(mm)
m 磅 (kg)
ESV371N02YXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
2.9 (1.32)
ESV751N02YXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
2.9 (1.32)
ESV112N02YXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.1 (2.31)
ESV152N02YXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.3 (2.40)
ESV222N02YXC 7.12 (181) 6.74 (171) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.77 (172) 2.00 (51)
2.00 (51)
6.5 (2.95)
ESV371N04TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.0 (1.36)
ESV751N04TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.0 (1.36)
ESV112N04TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.2 (2.36)
ESV152N04TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.2 (2.36)
ESV222N04TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.3 (2.40)
ESV751N06TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.0 (1.36)
ESV152N06TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.3 (2.40)
ESV222N06TXC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.3 (2.40)
ESV371N02SFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.5 (1.59)
ESV751N02SFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.5 (1.59)
ESV112N02SFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.7 (2.58)
ESV152N02SFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.9 (2.68)
ESV222N02SFC 7.12 (181) 6.74 (171) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
6.5 (2.96)
ESV371N04TFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167)
6.77 (172) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.5 (1.59)
ESV751N04TFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.66 (17) 4.47 (114) 2.00 (51)
2.00 (51)
3.6 (1.63)
ESV112N04TFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.7 (2.58)
ESV152N04TFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.7 (2.58)
ESV222N04TFC 6.28 (160) 5.90 (150) 8.00 (203) 6.56 (167) 0.72 (18) 6.27 (159) 2.00 (51)
2.00 (51)
5.8 (2.63)
0.66(17)
安裝 3.2 電氣安裝 3.2.1 電源連接 危險!電擊危險!電路電壓高達 600VAC 對地電壓。斷電後電容器仍帶電。檢 修驅動器前,應斷開電源並等待至少3分鐘。 停止!‧ 連接到驅動器前須核對電源電壓。‧ 切勿將電源連接到輸出端子 (U,V,W)! 否則會導致驅動器嚴重損壞。‧ 切勿在每2分鐘迴圈供電多於1次,否 則會導致驅動器損壞。 電源和電機端接 12磅-英寸 (1.3 Nm)
0.25 英寸 (6mm)
3.2.1.1
120VAC 單相電源饋電線接法
3.2.1.2
240VAC 單相電源饋電線接法
3.2.2 熔斷保險/電纜橫截面 建議
型號
熔斷保 險元件
微型電路
熔斷保險元件
斷路器(1)
(2) 或斷路器(3)
電源輸入接線(L1, L2, L3, PE)
(北美)
[mm²]
[AWG]
120V
ESV251N01SXB
M10 A
C10 A
10 A
1.5
14
1~
ESV371N01SXB
M16 A
C16 A
15 A
2.5
14
(1/N/PE)
ESV751N01SXB
M25 A
C25 A
25 A
4
10
M10 A
C10 A
10 A
1.5
14
M16 A
C16 A
15 A
2.5
14
ESV112N02YXB, ESV112N02SFC
M20 A
C20 A
20 A
2.5
12
ESV152N02YXB, ESV152N02SFC
M25 A
C25 A
25 A
2.5
12
ESV222N02YXB, ESV222N02SFC
M32 A
C32A
32 A
4
10
M10 A
C10 A
10 A
1.5
14
M16 A
C16 A
12 A
1.5
14
M20 A
C20 A
20 A
2.5
12
ESV402N02TXB
M32 A
C32 A
32 A
4.0
10
ESV552N02TXB
M40 A
C40 A
35 A
6.0
8
ESV752N02TXB
M50 A
C50 A
45 A
10
8
M10 A
C10 A
10 A
1.5
14
ESV402N04TXB
M16 A
C16 A
20 A
2.5
14
ESV552N04TXB
M20 A
C20 A
20 A
2.5
14
ESV752N04TXB
M25 A
C25 A
25 A
4.0
10
M10 A
C10 A
10 A
1.5
14
ESV251N01SXB, ESV251N02SXB ESV371N01SXB, ESV371N02YXB 240V 1~ (2/PE)
ESV371N02SFC ESV751N01SXB, ESV751N02YXB ESV751N02SFC
ESV371N02YXB, ESV751N02YXB ESV371N02YXC, ESV751N02YXC ESV112N02YXB, ESV152N02YXB 240V
ESV112N02TXB, ESV152N02TXB
3~
ESV112N02YXC, ESV152N02YXC
(3/PE)
ESV222N02YXB, ESV222N02TXB ESV222N02YXC
ESV371N04TXB ...ESV222N04TXB 400V or
ESV371N04TXC ...ESV222N04TXC
480V
ESV371N04TFC ...ESV222N04TFC
3~(3/PE)
ESV751N06TXB ...ESV222N06TXB 600V
ESV751N06TXC ...ESV222N06TXC
3~
ESV402N06TXB
M16 A
C16 A
12 A
1.5
14
(3/PE)
ESV552N06TXB
M16 A
C16 A
15 A
2.5
14
ESV752N06TXB
M20 A
C20 A
20 A
2.5
12
(1) 存在有較大供電電源造成的高故障電流的安裝可能需要D型斷路器。 (2) 優先選用UL CC級或T快速動作電流限制型熔斷保險元件,200,000 AIC 。 Bussman KTK-R, JJN 或
JJS 或等效產品。優先選用熱磁型斷路器。 (3) 優先選用熱磁型斷路器。 使用接地故障斷路器(GFCI)時,應遵守: ٛ.‧ 斷路器僅限安裝在供電電源和控制器之間。 ٛ.‧ 觸發斷路器作用的可以是: ٛ.-運行期間電纜遮罩間的電容性洩漏電流(尤其帶有較長的、遮罩的電機電纜時) ٛ.-數個控制器同時連接到電源幹線上 ٛ.- RFI 濾波器
3.2.3 控制端子 端子
說明
訊號規格
1
接點輸入:啟動/停止
輸入阻抗:4.3KΩ
2
類比訊號共通點
5
類比輸入:0…10VDC
輸入阻抗:>50KΩ
6
內部DC電壓供應速度旋鈕用
+10VDC,最大10mA
25
類比輸入:4…20mA
輸入阻抗:250Ω
4
接點參考+15V/共通點
+15VDC / 0VDC,依Alsw開關
11
內部DC電壓供應給外部裝置
+12VDC,最大50mA
13A
接點輸入:依P121設定
13B
接點輸入:依P122設定
13C
接點輸入:依P123設定
14
接點輸出:依P142設定
DC24V / 50mA ; NPN
30
類比輸出:依P150…P155設定
0 …10VDC,最大20mA
繼電器接點輸出:依P140規劃
AC 250V / 3A DC 24V / 2A… 240V / 0.22A
16 17
輸入阻抗:4.3KΩ
注意:如果接點準位開關(Alsw)位置與P120參數設置不匹配,P100或者任意一個接點輸入(P121…P123) 設為非零值,會出現F_AL錯誤。 操作器及顯示
4
試車
4.1
鍵盤和顯示器
啟動按鈕變頻器面板模式下(P100=0,4),此按鈕會啟動 變頻器及馬達
停止按鈕;異常時覆歸按鈕不管變頻器處於何種模式下,此按鈕會停 止變頻器及馬達! 警告,寸動(JOG)模式有效時,停止(STOP)按鈕不能停止變頻器及馬達
轉向按鈕變頻器面板模式下(P100=0,4),此按鈕選擇馬 達旋轉的方向,再壓M鈕確認反方向旋轉
模式按鈕;進入/跳出參數按鈕
上鍵按鈕;設定增加
下鍵按鈕;設定減少 指示LEDFWD/REV LED:指示目前旋轉的方向。AUTO LED:指示變頻器由於TB-13的一個輸 入(P121…P123設定為1…7)而進入自動模式。 RUN LED:指示變頻器正在運轉中。▲▼LED:示▲▼是有效參考。參設定方法
4.2 驅動器顯示和運轉模式 速度模式顯示 標準運轉模式下, 驅動器頻率輸出由選定的參考( 鍵盤, 類比參考等) 直接設定。此 模式中, 驅動器顯示器所顯示的是驅動器輸出頻率。
PID 模式顯示 PID模式啟用和有效時, 常規運轉顯示器所顯示的是實際PID設定點。PID模式無效時, 顯 示器恢復至顯示驅動器的輸出頻率。
轉矩模式顯示 驅動器運轉在向量轉矩模式下時,常規運轉顯示器所顯示的是驅動器輸出頻率。
4.3 參數設置 狀態/故障資訊
改變參數
4.4 電子編程模組 (EPM) EPM 包含了驅動器運轉參數記憶體。參數設置存儲在EPM 中, 設置改變則實施在EPM 的 用戶設置(User settings)中。備選的EPM編程器(型號 EEPM1RA)可讓: ٛ.‧ 一個EPM直接複製到另一個EPM ٛ.‧ 一個EPM複製到EPM編程器的記憶體中 ٛ.‧ 所存儲的檔可在EPM編程器中修改EPM Module ٛ.‧ 所存儲的檔可複製到另一個EPM
由於EPM 編程器是由電池供電的, 無需向驅動器供電即可將參數設置複製到EPM, 複製完 成後將EPM插入驅動器即可。這意味著在下次通電時,驅動器完全按照新設置工作。此外,用 EPM編程器將驅動器參數設置燒制到EPM時,設置將被存儲於兩個截然不同的位置:“用戶設 置"和“OEM 默認設置"。用戶設置可在驅動器中修改, 而OEM 設置則不可以。因此, 驅 動器不僅可重置為“工廠"驅動器默認設置(如此說明書中所示),也可以設置為由OEM編 程的原始機器設置。 雖然EPM 可以取出複製或用於另一個驅動器, 但是驅動器必須安裝有EPM 才能運轉(EPM 缺失會觸發 F 2 F 錯誤)
PASS出廠預設密碼:225取消密碼功能:請進入P194內將設定值改為0即可
4.5
參數表
4.5.1 基本設定參數 代碼 編號 P100
可能設置 名稱 運轉 命令 來源
重 要 事 項
預設值 0
選擇 0 本體操作器
用變頻器面板的“RUN" 按鈕起動
1 端子
用起動/停止電路接線到端子板。參閱章節 3.2.3
2 外接操作器
用外接操作器(選配)的“RUN" 按鈕起動
3 通訊
‧ 起動指令必須來自通訊(ModBus, CanOPen,等) ‧ 需要通訊模組(選配;參閱通訊模組文檔) ‧ 必須將一個TB-13輸入設置為9(通訊啟用);參 見P121…P123
4 端子或本體操作器
通過一個TB-13輸入,允許起動控制在 端子和本體操作器間切換。參見下面注意事項。
5 端子或外接操作器
通過一個TB-13輸入,允許起動控制在端子 和外接操作器(選配)間切換。參見下面注意事項。
警告! P100=0 禁用TB-1 作為“STOP" 輸入! 如果參數被重置回預設值, 停止(STOP) 電路可能被禁用(參見P199)。 注意 ‧ P100=4,5:為在控制來源間切換,其中一個TB-13輸入(P121…P123) 必須設 置 到08(控制選擇);TB-13x 斷開(或者沒有配置):端子控制;TB-13x 接通: 本體操作器(P100=4)或外接操作器(P100=5) ‧ P100=0,1,4:如果P121…P123=9 並且相應TB-13x輸入接通,通訊 會取得控制 。 ‧ 變頻器前面的“STOP"按鈕一直有效,“JOG"模式下除外。 ‧ 如果接點準位開關(ALsw) 位置與P120 的設置不匹配並且P100 設置為非“0" 值,會出現F_AL錯誤。 P101
頻率指 令或轉 矩指令 來源
0
0 操作器(本體或外接) 無自動參考被選擇(通過TB-13輸入)時,選擇預 1 0-10 VDC 設速度或轉矩參考。 2 4-20 mA 3 預設 #1 4 預設 #2 5 預設 #3 6 通訊
代碼 編號
名稱
可能設置 預設值
重 要 事 項
選擇
P102
最低頻率
0.0
0.0 {Hz}
P103
P103
最高頻率
60.0
7.5 {Hz}
500
‧ P102, P103 對所有速度參考有效‧ 當使用類 比速度參考時,請同時參見P160,P161
注意‧ P103不能設置為低於最低頻率(P102) ‧ 欲設置P103高於120Hz: - 按▲鍵到120Hz; 顯示器顯示HiFr (閃動) - 放開▲ 按鈕等待1秒鐘 - 再次按下▲ 按鈕連續增加P103 警告! 操作高於額定頻率前請諮詢馬達/機器製造商。馬達/機器超速會造成設備損害並傷及人員! P104
加速時間 1
20.0
0.0
{s}
3600
‧ P104=頻率從0Hz變化到P167 (基礎頻 率)的時間
P105
減速時間 1
20.0
0.0
{s}
3600
‧ P105=頻率從P167 變化到0Hz的時間‧ S-曲線 加速/減速,調整P106
範例:如果P103=120Hz,P104=20.0s 和P167(基礎頻率)=60Hz; 頻率從0Hz變化到120Hz 的時間為40.0s P106
S-曲線 積 分時間
0.0
0.0
{s}
50.0
‧ P106=0.0:線性加速/減速斜坡 ‧ P106>0.0:調節S-曲線獲得更順滑的 斜坡曲線
P107 (1)
線電壓選擇
1* 0 低(120, 200, 400, 480VAC)
1 高(120, 240, 480, 600VAC)
P108
馬達超載
100
30 {%} 100
* 所有驅動器的預設值設置為1,但在 對480V的型號使用“重置50"(參數 P199,選擇4)時除外,此時出廠設置為0。 P108 = (馬達電流額定值 x 100) / SMV 輸出額定值 範例:如果馬達=3 安培,SMV=4 安培, 則P108=75%
注意 切勿設置為高於馬達銘牌指定的馬達額定電流。SMV是UL認證的具有馬達熱超載功 能的馬達保護裝置。但如果線電源供電是週期開關,馬達熱態被重置為冷態,超載 故障後的週期開關供電可能會導致馬達壽命嚴重減少。 P109
馬達超載類 型
0
0 速度補償
1 無速度補償(變頻馬達)
(1) 對此參數設置的任何改變直至變頻器停止將不會生效。
代碼
可能設置
編號
名稱
預設值
P110
啟動方 式
0
重 要 事 項
選擇 0 一般 1 送電即起動
通電時變頻器自動啟動
2 帶直流煞車 起動
啟動指令發出時,變頻器按照P174, P175在啟動馬達前 施加直流煞車。
3 自動重啟動
變頻器在故障或通電後自動重啟動
4 帶直流煞車 自動重啟動
設定2和3的合併
5 搜尋啟動/重 起#1
‧ 變頻器在故障後或通電時自動重啟動‧ 三次失敗嘗試 後,變頻器將帶直流煞車 自動重啟 ‧ P110=5: 執行速度搜索, 在最大頻率( P103)啟動‧ P110=6:執行速度搜索,在故障或斷
6 搜尋啟動/重 起#2
電前的上次輸出頻率啟動‧ P111=0, 啟動指令發出時, 執行快速啟動
注意 ‧ P110=0,2:起動指令必須在送電至少2秒後發出;如果起動指令發出過快,將會 出現F.UF 故障。 ‧ P110=1,3…6:對於自動起動/重起,起動來源必須是來自端子板,起動 指令必須給出。 ‧ P110=2,4…6:如果P175=999.9,會施加15 秒的直流煞車。 ‧ P110=3…6:變頻器會嘗試5次重起;如果所有重起嘗試失敗,變頻器顯 示 LC(故障鎖定),要求手動復歸。 ‧ P110=5,6:如果變頻器不能抓到旋轉的馬達,變頻器跳故障進入F.rF故障。 警告! 自動起動/重起可能會造成設備損害和/或傷及人員!自動起動/重起應只用於人員不能接近的設備。 P111
停止方 式
0
0 自由停止 1 帶直流煞車的 自由停止
P112
旋轉轉向
0
變頻器的輸出在收到停止指令馬上關斷,允許馬達慣性滑 行至停止 變頻器的輸出將關斷,接著直流煞車啟動(參見P174,P175)
2 減速停止
變頻器根據P105或P126 所設定的曲線將 馬達減速到停止。
3 帶直流煞車的 減速停止
變頻器根據斜坡曲線將馬達減速到0Hz, 接著直流煞車啟 動(參見P174,P175)
0 僅限正向
如果PID模式啟用,反方向被禁用(慢
1 正向和反向
轉Jog除外)
4.5.2 I/O 設置參數 代碼 編碼
名稱
可能設置 預設值
重要事項
選擇
P120
準位開關
2
1 NPN型 2 PNP型
除非P100,P121…P123 都設置為0, P120 和準位開關必須都與要求的準 位開關匹配。否則會出現F.AL 故障。
P121
輸入接點 TB-13A功能 輸入接點 TB-13B功能 輸入接點 TB-13C功能
0
0 無
禁用輸入
1 自動參考:0-10VDC
頻率模式,參見P160…P161
2 自動參考:4-20 mA
PID模式,參見P204…P205 向量轉矩模式,參見P330
3 自動參考:段速
頻率模式參見P131…P137 PID模式參見P231…P233 向量轉矩模式,參見P333
4 自動參考:馬達操作 的電位器UP(加速)
‧ 常開:Close該輸入以減少或增加速 度、PID設定點或轉矩設定點
5 自動參考: 馬達操作 的電位器Down (減速)
‧ 在STOP(停止)時,馬達操作的電 位器 UP(加速)將會無效
P122 P123
6 自動參考:操作器 7 自動參考:通訊網路 8 控制選擇
當P100=4,5時,用來在端子板控制和本 地或遠端鍵盤控制間切換。
9 通訊啟用
通過通訊起動變頻器則需要設此參數。
10 反向旋轉
Open=正向,Closed=反向
11 正向起動(三線式) 12 反向起動(三線式)
關於典型電路請參見注意事項
13 正向運轉(兩線式) 14 反向運轉(兩線式)
關於典型電路請參見注意事項
15 寸動正轉
寸動正轉速度=P134
16 寸動反轉
寸動反轉速度=P135,即使P112=0 也有效
17 加速/減速時間#2
參見參數P125,P126
18 直流煞車
參見P174, Close 該輸入將覆蓋P175
19 輔助斜坡減至停止
常閉:Open該輸入則根據P127 所設的斜 坡曲線將變頻器減至停止,即使P111設置 為自由停止(0或1)。
20 清除故障
Close以重置故障
21 外部故障 F_EF
常閉電路:Open則跳故障
22 取反外部故障 F_EF
常開電路:Close則跳故障
警告!寸動將覆蓋所有停止指令!在寸動模式下停止變頻器,寸動輸入必須為無效,否則會導致故 障情況出現。
代碼 編碼
名稱
可能設置 預設值
重要事項
選擇
注意 ‧ 輸入啟動時,設置1…7 將覆蓋P101。 ‧ 當TB-13A…TB-13C配置為自動參考而非馬達操作的電位器時,TB-13C將覆蓋TB-13B,TB-13B 將覆蓋TB-13A。任何其他自動參考有高於馬達操作的電位器的優先權。 ‧ 設置10…14 僅在端子板模式(P100=1,4,5)下有效 ‧ 如果正向起動/運轉/寸動和反向起動/運轉/寸動同時被啟動,變頻器將停止. ‧ 當變頻器運行時寸動輸入被啟動,變頻器進入寸動模式;寸動輸入失效,變頻器將停止。 ‧ 準位開關(ALsw )位置與P120 設置不匹配,任何接點輸入(P121…P123 )設置為非“0"值 時,會出現 F.AL 故障 ‧ 下列情況下會出現F.IL 故障: -TB-13A…TB-13C 設置重複( 每一設置, 除0和3外, 只能使用一次) -一個輸入設置為“馬達操作的電位器UP"而另一個沒有設置為“馬達操作的電位器 Down", 反之亦然 -一個輸入設置為10,另一個輸入設置為11…14 -一個輸入設置為11或12 ,另一個輸入設置為13或14. ‧ 典型控制電路如下所示: -如果任一輸入設置為10,12 或14,P112 必須設置為1以使反轉動作起作用。 P125
加速時間2
20.0
0.0
{s}
3600
P126
減速時間2
20.0
0.0
{s}
3600
P127
輔助斜坡停止減速時 間
20.0
0.0
{s}
3600
‧ 通過TB-13A…TB-13C(P121… P123=17 )選擇 ‧ 對於S-曲線加速/減速,調整P106 ‧ 通過TB-13A…TB-13C(P121… P123=19) 選擇 ‧ 對於S-曲線加速/減速,調整P106 ‧ 一旦執行,此斜坡時間優先於P105 和 P126 。 13A
13B
13C
P131
多段速度 #1
0.0
0.0
{Hz}
500
X
------
------
P132
多段速度 #2
0.0
0.0
{Hz}
500
------
X
------
P133
多段速度 #3
0.0
0.0
{Hz}
500
------
------
X
P134
多段速度 #4
0.0
0.0
{Hz}
500
X
X
------
P135
多段速度 #5
0.0
0.0
{Hz}
500
X
------
X
P136
多段速度 #6
0.0
0.0
{Hz}
500
------
X
X
P137
多段速度 #7
0.0
0.0
{Hz}
500
X
X
X
代碼
可能設置
編碼
名稱
預設值
P140
繼電器輸出 TB-16,17
0
重要事項
選擇 0 無
禁用輸出
1 運轉
變頻器運轉時動作
2 反轉
反轉旋轉時動作
3 故障
變頻器跳故障或電源被切掉時斷電時不動作
4 反相故障
變頻器跳故障時動作
5 故障鎖定
P110=3…6:如果所有重起嘗試失敗 則斷電
6 速度到達
輸出頻率=指令頻率時動作
7 高於預置速度#6
輸出頻率>P136 時動作
8 電流限制
馬達電流=P171時動作
9 跟隨器遺失(4-20mA)
4-20mA 信號低於2mA 時動作
10 負載過低
馬達負載低於P145時動作,也請參見 P146
11 面板操作器控制有效 12 端子板控制有效 13 外拉操作器控制有效
已選擇控制來源對起動控制有效時動 作
14 通訊控制有效 15 標準參考有效
P101 參考有效時動作
16 自動參考有效
使用TB-13輸入,自動參考有效時動 作。參考P121…P123
17 睡眠模式有效
參見參數P240…P242
18 PID 反饋P215 時不動作
22 PID 反饋在 最小值/最大 值報警範圍之內
PID反饋信號在最小值/最大值報警範 圍之內時動作,參見P214,P215
23 PID 反饋在最小值/最大值 報警範圍之外
PID反饋信號在最小值/最大值報警範 圍之外時動作,參見P214,P215
24 保留備用 25 通訊有效
該輸出需要有通訊模組(備選件;參 考通訊模組手冊)
代碼 編碼 P142
名稱 TB-14 輸出
可能設置 預設值 0
(電晶體)
P145
負載過低準 位值
0
P146
負載過低延 遲時間
0.0
P150
TB-30 輸出
0
(類比訊號)
重要事項
選擇 0...23 (與P140相同) 24 動態煞車模組
用於動態煞車模組選配品
25 通訊有效
需要有通訊模組(選配)
0
{%}
200
0.0
{s}
240.0
0 無 1 0-10 VDC 輸出頻率
P140,P142=10 :如果馬達負載下降低於 P145值時間長於P146時間,輸出動作
2-10 VDC 信號可轉換成總阻抗500 Ω 的4-20 mA 電流
2 2-10 VDC 輸出頻率 3 0-10 VDC 負載 4 2-10 VDC 負載 5 0-10 VDC 轉矩 6 2-10 VDC 轉矩 7 0-10 VDC 功率 (kW) 8 2-10 VDC 功率 (kW) 9 由通訊控制 P152
TB-30 單 位:頻率
P153
TB-30 單 位:負載
P154 P155
需要有通訊模組(選配,參考通訊模組手 冊)
60.0
3.0
{Hz}
2000
200
10
{%}
500
TB-30 單 位:轉矩
100
10
{%}
1000
TB-30 單 位:功率 (kW)
1.0
0.1
{kW}
200.0
如果P150=1或2,設置輸出等於10VDC的頻 率值 如果P150=3或4,設置輸出等於10VDC的 負載(作為變頻器電流額定值的百分數). 如果P150=5或6,設置輸出等於10VDC的轉 矩(作為馬達額定轉矩的百分數) 如果P150=7或8,設置輸出等於10VDC的轉 矩
4.5.3 進階設置參數 代碼 編碼
名稱
可能設置 預設值
重要事項
選擇
P160
最小信號速度
0.0
-999.0
{Hz}
1000
P161
最大信號速度
60.0
-999.0
{Hz}
1000
注意 ‧ P160 設置在0% 類比輸入時的輸出頻率‧ P161設置在100% 類比輸 入時的輸出頻率 ‧ P160或P161P161:變頻器對類比輸入信號作相反的反應 P162
類比輸入濾波 時間
0.01
P163
TB-25 遺失動 作
0
0.00
{s}
10.00
0 無動作
‧ 選擇對TB-25 上4-20 mA 信號遺 失的反應
1 故障 F_FoL 2 回到預置,當 TB-25 是:
‧ 如果信號降低到低於 2 mA ,視為 失去信號 ‧ 接點輸出還可顯示 4-20 mA 信號 遺失,參考 P140, P142
速度參考:P137 PID 反饋來源: P137 PID 設定點參考: P233 轉矩參考:P333 P166
載波頻率
參見注 意事項
調節類比輸入 (TB-5 和TB-25) 上濾 波時間以減少信號雜訊影響
0
4 kHz
1
6 kHz
2
8 kHz
‧ 遵照章節2.2.2 和2.2.3 所述額定 值降低說明 ‧ 在120% 負載時自動轉換到 4 kHz
10 kHz
‧ NEMA 4X (IP65) 類型:出廠值 = 0 (4kHz)
3
‧ 載波頻率增加,馬達雜訊減少
‧ NEMA 1 (IP31) 類型:出廠值 = 1 (6kHz) P167(1) 基礎頻率 P168
60.0
固定增壓
10.0
{Hz}
1500
0.0
{%}
30.0
注意 ‧ P167 = 額定馬達頻率(標準應用)‧ P168 = 出廠設置取決於變頻器 額定值 P169
加速增壓
0.0
0.0
{%}
20.0 加速增壓僅在加速期間有效
代碼
可能設置
編號
名稱
P170
滑差補償
P171(1)
電流限制
P174
直流煞車 電壓
P175
直流煞車 時間
預設值 0.0
重要事項
選擇 0.0
{%} 10.0
30
{%} CLim ‧ 達到極限時,變頻器顯示CL, 加速時 max 間增加或者輸出頻率減少 ‧ 接點輸出也可顯示達到極限,參考 P140, P142. ‧ 關於 CLim max 請參考章節2.2
0.0
0.0
{%}
0.0
0.0
{s}
200
增加 P170 直至馬達速度在無負載和全負載情況 下不再改變.
30.0 該設置為額定直流bus電壓的百分數 999.9
注意 請確定馬達使用直流煞車適合性直流煞車電壓 (P174) 所施加時間為 P175 所規定 的時間,以下情況例外: ‧ 如果P111=1, 3 , P175=999.9 煞車電壓將連續施加直至運轉指示或故障情 況出現 ‧ 如果 P110=2, 4…6 , P175=999.9, 煞車電壓將施加15秒時間 ‧ 如果P121…P123=18 相應TB-13 輸入CLOSED,煞車電壓應用直至 TB-13 輸 入OPENED或故障情況出現 P178
顯示頻率 乘數
0.00
0.00
650.00 ‧ 頻率顯示得以按比例標度 ‧ P178 = 0.00:標度禁用 ‧ P178 > 0.00: 顯示 = 實際頻率 X P178
範例: 如果P178 = 29.17 實際頻率= 60 Hz, ,則驅動器顯示1750 (rpm) P179
運轉螢幕 顯示
0
0 {參數編號} ‧ 0 = 一般運轉顯示幕,此顯示取決於操作模 599 式,請參考章節 4.2. ‧ 其他選擇則選定相應診斷參數 (P501…P599)進行顯示.
P181
跳躍頻率1
0.0
0.0
P182
跳躍頻率2
0.0
0.0
P184
跳躍頻率 的帶寬
0.0
0.0
‧ 變頻器不在定義跳過的範圍內運轉;用於跳過 {Hz} 500 會導致機械振動的頻率。‧ P181 和 P182 定義 跳過範圍的開始‧ P184 > 0 定義兩個範圍的帶 {Hz} 10.0 寬 {Hz}
500
注意帶寬 (Hz) = fs (Hz) + P184 (Hz) f s = P181 或P182 範例:P181 = 18 Hz , P184 = 4 Hz; 跳躍範圍則為從 18 到22 Hz
代碼
可能設置
編號
名稱
預設值
P194
密碼
225
P197
清除 故障 履歷
0
P199
程式 選擇
重要事項 選擇 0000
9999 ‧ 必須輸入密碼才能對參數進行操作‧ P194 = 0000:停用密碼
0 無動作 1 清除故障履歷
0 從用戶設置操作 1 執行OEM設置請
參考注 1, 2 , 3
2 執行OEM預設設置請
參考注 1
3 重置為60Hz出廠設置 ‧參考注 4 ‧ 將參數重置為本說明書所列的預設值 ‧ 對於P199=4,有以下例外: - P103, P152, P161, P167 = 50.0 Hz - P304 = 50 Hz; - P305 = 1450 RPM - P107 = 0 (僅限480V變頻器) 4 重置為50Hz出廠設置 5 轉換請參考備註 5 警告! 修改P199 會影響變頻器的功能! 停止(STOP) 和外部故障(EXTERNAL FAULT) 電路可能被禁用!請檢查P100和P121…P123 備註 1 如果EPM 不包含有效的OEM設置,P199設置為1或2時會出現閃動的GF 顯示。 備註 2 P199設置為1,變頻器執行存儲於EPM模組中的OEM設置,而參數不可改變 (如果嘗試更改會出現GE 顯示) 備註 3 執行OEM設置操作,不可進行自動校準 備註 4 “重置60"和“重置50" 會將準位開關(P120 )設定為“2" (高),而對 於正在使用的接點輸入設備P120 可能需要重置。如果P120 和準位開關設置 不一致,會出現 F.AL 故障。 備註 5 如果所安裝的EPM包含來自先前相容軟體版本的資料: ‧ 變頻器將根據先前資料運行,但是參數不可改變 (如果嘗試改變會顯示cE) ‧ 更新EPM 到當前軟體版本, 設置P199=5 。這樣參數可更改但是EPM 不 再與以前軟體版本相容。
4.5.4 PID 參數 代碼 編號 P200
可能設置 名稱 PID 模式
預設值 0
重要事項
選擇 0 禁用
‧ 常規動作:反饋增加時,電機速度減少
1 常規動作
‧ 相反動作:反饋增加時,電機速度增加 ‧ PID模式在向量轉矩模式下禁用(P300=5)
2 相反動作
注意 啟動PID模式,其中一個TB-13(P121…P123) 的輸入必須用於選擇自動參考, 並 與所要求的PID設定點參考相匹配。如果選擇的PID設定點參考使用與PID反饋 (P201 )相同的類比信號,則會出現F2IL 故障。 例子:所要求的PID設定點參考是鍵盤 (s和t)。設定TB-13x=6(自動參考:鍵盤): ‧ TB-13x = closed :則PID模式有效 ‧ TB-13x = oPen:則PID模式禁用,驅動速度將由P101中選擇的參考控制。 P201
PID 反饋
0
0: 4-20 mA (TB-25) 1: 0-10 VDC (TB-5)
該設置必須與PID反饋信號一致
1
0: PID 顯示 = XXXX 1: PID 顯示 = XXX.X
應用於 P204, P205, P214, P215, P231... P233, P242, P522, P523
來源
P202
PID 小數 點
2: PID 顯示 = XX.XX 3: PID 顯示 = X.XXX 4: PID 顯示 = .XXXX P204 P205
最小信號 反饋 最大信號
0.0
-99.9
3100.0
100.0
-99.9
3100.0
將該設置設定為與正在使用的反饋信號範圍 相一致例子:反饋信號是 0 - 300 PSI; P204 = 0.0, P205 = 300.0
反饋
P207
比例增益
5.0
0.0
{%}
100.0
P208
積分增益
0.0
0.0
{s}
20.0
P209
微分增益
0.0
0.0
{s}
20.0
用於調整PID回路: ‧ 增加P207 直至系統變得不穩定, 然後減 少P207 10-15% ‧ 接著,減少P208 直至反饋與設定點一致 ‧ 如果必要,增加P209 以補償反饋出現 突然變化的情況
注意 ‧ 微分增益對於反饋信號雜訊非常敏感,必須小心使用 ‧ 微分增益一般不用於泵和風機應用 P210
PID 設定 點斜坡
20.0
0.0
{s}
100.0
‧ 設定點從P204 變化到P205 的時間,反之 亦然 ‧ 用於從一個PID設定點到另一設定點平
代碼 編號
名稱
可能設置 預設值
重要事項
選擇
P214 最小報警
0.0
P204
P205
P215 最大報警
0.0
P204
P205
P231 預置 PID設 定點 #1
0.0
P204
P205
P232 預置 PID設 定點#2
0.0
P204
P205
P233 預置 PID設 定點#3
0.0
P204
P205
P240 睡眠閾值
0.0
P241 睡眠延遲
30.0
P242 睡眠帶寬
0.0
0.0
{Hz}
用於 P140, P142 = 18...23
TB-13A 啟動; P121 = 3 , P200 = 1 或2 TB-13B 啟動; P122 = 3 , P200 = 1 或2 TB-13C 啟動; P123 = 3 , P200 = 1 或2
500.0 ‧ 如果驅動速度< P240 的時間長於 P241 , 輸出頻率=0.0Hz,驅動器顯示 = SL P 0.0 {s} 300.0 0.0 B max ‧ P240 = 0.0 :睡眠模式禁用 ‧ P200 = 0…2 :速度指令高於 P240 時驅動 其中: 器再次起動 B max = |( P205 ‧ P242 > 0.0: PID反饋與設定點之差大於 P204)| P242 值時,或 PID回路要求一個高於 P240 的速度時,驅動器將重起。
4.5.5 向量參數 代碼 編號
名稱
P300(1) 驅動模式
可能設置 預設值 0
重要事項
選擇 0
固定 V/Hz
固定轉矩V/Hz控制,用於一般應用
1
可變 V/Hz
可變轉矩V/Hz控制,用於離心泵和風機應用
2 3
增強固定 V/Hz 用於需要比設置0或1 更高性能,但由於 增強可變 V/Hz ‧ 馬達資料缺失 ‧ 向量模式導致馬達運轉不穩定 以致不能使用向量模式
4
向量速度控制
用於需要較高起動轉矩和速度控制的單馬達應用
5
向量轉矩控制
用於轉矩控制需要獨立於速度控制的單馬達應用
注意 欲將變頻器配置為向量模式或加強V/Hz模式: ‧ P300 = 4, 5: -根據馬達銘牌設置P302…P306 -設置 P399 = 1 -確定馬達冷卻 (20° - 25° C) ,發出起動指令-顯示器顯示 CAL 約40 秒 -一旦校準完成,顯示器顯示StoP,發出另一個指令實際起動馬達 -如果在執行馬達校準前試圖以向量或加強V/Hz模式起動變頻器,變頻器會顯示 F_n1d ,且不運行 ‧ P300 = 2, 3 :與上述相同,但僅需設置P302…P304 P302(1) 馬 達 額 定 電壓 P303
(1)
馬達額定 電流
0
{V}
600
0.0
{A}
500.0
0
{Hz}
1000
‧ 出廠設置=變頻器額定值 ‧ 設置為馬達銘牌資料
P304(1) 馬 達 額 定 頻率
60
P305(1) 馬 達 額 定 轉速
1750
300 {RPM} 65000 設置為馬達銘牌數據
P306(1) 馬 達 c o s Φ
0.80
0.40
0.99
注意 如果馬達cosΦ未知,使用以下公式中的一個:cos Φ= 馬達功率 / (馬達效率 X P302 X P303 X 1.732) cos Φ= cos [ sin-1 (磁化電流/馬達電流) ] P310(1) 馬 達 定 子 電阻
0.00
0.00
{Ω}
P311(1) 馬 達 定 子 電感
0.0
0.0
{mH} 2000
P330
100
0
{%}
轉矩極限
64.00
‧ 由P399自動設定‧ 改變這些設置會對性能造成 不良影響。 更改前請聯繫工廠技術支援。
400 P300=5,設置最大輸出轉矩
(1)對此參數設置的任何改變直至變頻器停止將不會生效
代碼
可能設置
名稱
P331
預設轉矩設定點 #1
100
0
{%}
400 TB-13A 啟動, P121 = 3 , P300 = 5
P332
預設轉矩設定點 #2
100
0
{%}
400 TB-13B 啟動,P122 = 3 , P300 = 5
P333
預設轉矩設定點 #3
100
0
{%}
400 TB-13C 啟動, P123 = 3, P300 = 5
電流回路P增益
0.25
0.00
P341(1)
電流回路I增益
65
12
{ms}
9990
P342(1)
速度回路調整
0.0
0.0
{%}
20.0
P399
馬達自動調測
P340
(1)
預設值
重要事項
編號
0
選擇
16.0
改變這些設置會對性能造成不良影響。 更改 前請聯繫工廠技術支援。
0
調測未完成
‧ 如果 P300 = 2...5 ,必須執行馬達調
1
調測啟用
2
調測完成
測,但馬達資料必須先設定 ‧ 以下情況會出現CAL / Err切換顯示: -在P300=0或1時試圖進行馬達調測 -在馬達資料設定前試圖進行馬達調測
注意
欲進行自動調測則需: -根據馬達銘牌設置P302…P306 -設置 P399 = 1 -確認馬達冷卻 (20° - 25° C) -發出起動指令 -顯示器顯示 CAL 約40 秒 -一旦調測完成,顯示器顯示Stop,停止起動指令;再次發出起動指令 -參數P399現被設置為2。
(1) 對此參數設置的任何改變直至變頻器停止將不會生效
4.5.6 通訊參數 代碼 編號
名稱
P400
通訊 協定
P401 … P499
可能設置 預設值
選擇 0 1 2 3 4 5 6
模組規定參數
無效 遠端鍵盤 ModBus RTU CanOpen DeviceNet Ethernet PROFIBUS
重要事項
此參數僅顯示所安裝模組的選擇
參考安裝模組參考指南的詳細說明
4.5.7
診斷參數 代碼
編號
顯示範圍
名稱
重要事項
故障履歷
最近8次故障
P500 格式:n.xxx n = 1…8; 1表示最新之故障 xxx = 故障訊息(不含F.) P501
軟體版本
格式:x.yz
P502
變頻器識別
P503
內碼
P505
直流電壓值
0
{VDC}
1500
P506
馬達電壓
0
{VAC}
1000
P507
負載
0
{%}
255
P508
馬達電流
0.0
{A}
1000
P509
轉矩
0
{%}
500
0.00
{kW}
650.0
9999999
xxx- ; -yy
額定輸出電流百分比 實際馬達電流 馬達額定轉矩百分比(僅向量模式)
用電量(仟瓦 P510 數) P511
用電量(度)
0.0
{kWh}
P512
散熱器溫度
0
{℃}
150
值超過9999時,交變顯示: xxx-; yyyy
散熱器溫度
0 - 10VDC訊 0.0
P520 號輸入
{VDC}
10.0
TB-5信號實際值
4- 20mA訊號 0.0
P521
{mA}
20.0
TB-25信號實際值
輸入 TB-5端子回 P522
P204
P205
TB-5信號值換算成PID反饋單位
P204
P205
TB-25信號值換算成PID反饋單位
請參見參數P150…P155
饋值 TB-25端子回 P523 饋值 P525
類比輸出
0
{VDC}
10.0
0
{Hz}
500.0
0
{Hz}
500.0
實際輸出頻 P527 率 通訊速度命 P528 令
如果通訊被選擇為速度控制來源(自動:通訊),控 制速度
端子及保護 P530
使用LED數碼管顯示端子狀態(參考章節 4.5.7.1)
狀態 P531
操作器狀態
P540
總運轉時間
使用LED數碼管顯示端子狀態(參考章節 4.5.7.2)
0
{h}
9999999 值超過9999時交變顯示: xxx-; yyyy
P541
總送電時間
0
{h}
9999999
4.5.7.2 端子和保護狀態顯示 參數P530使控制端子和共通變頻器狀態得以顯示:一個點亮的LED七段顯示器即表示: ٛ.‧ 保護電路有效(LED1) ٛ.‧ 邏輯準位開關設置為高 (+) ٛ.‧ 輸入端子已導通 (LED 2) ٛ.‧ 輸出端子已動作 (LED 4) ٛ.‧ 充電繼電器不是端子,充電繼電器通電時此顯示器會點亮 (LED 4). 4.5.7.2 操作器狀態顯示 參數P531使操作器按鍵得以顯示:LED七段顯示器點亮即指示按鈕壓下。
5. 故障檢修和診斷 5.1
狀態/警告 狀態/警告
br
DC 啟動煞車
起因
補救/清除方法
DC-啟動煞車
解除 DC-煞車啟動
y輸入接點啟動
y 接點輸入失效
(P121….P123 = 18)
y P175 所設時間終止後自動解除
y 自動啟動(P110 = 2,4,…6) y 自動啟動(P111 = 1,3) bF
變頻器 ID 警告
EPM 中的變頻器 ID(P502)與變頻器 類型不匹配
y 核對馬達數據 (P302…P306)並執行自動調測 y 設置驅動模式(P200) 為 0 或 1 y 重置變頻器(P199 為 3 或 4) 並重新 設定
CAL
馬達自動調測正在執行
參見 P300, P399
cE
已安裝的是包含舊版軟體
嘗試改變發生過參數的設置
有效數據的 EPM CL
已達到電流限制(P171)
參數設置僅可以在 EPM 數據轉換成 目前版本(P199 =5)後改變
馬達過載
y 增加 P171 y 核對變頻器/馬達大小是否適合應 用
dEC
減速過快
由於過多馬達回生(最多 2 秒)變頻器
如果變頻器跳入 HF 故障
停止減速以避免產生 HF 故障
y 增加 P105, P106 y 安裝動態煞車模組選配品
Err
錯誤
輸入非法數據或試圖執行非法指令
FCL
Fast Current 極限
過載
FSt
故障後嘗試快速重新啟動
P110=5,6
GE
OEM 設置操作警告
變頻器運行在 OEM 設置模式(P199 =
在 OEM 設置模式下對參數進行改變
1)下時發生改變參數設置的嘗試
是不允許的
一個無效 OEM 數據的 EPM 試圖使用
安裝包含有效 OEM預設數據的 EPM
GF
OEM預設值數據警告
核對變頻器/馬達大小是否適合應用
(或重置) OEM預設設置(P199 = 1 或 2) LC
故障鎖定
故障後變頻器嘗試 5 次重起, 但每次
y 變頻器需要手動重置
都不成功 (P110 = 3…6)
y 檢查故障歷史(P500), 並修正故障 條件
PdEC
PID 減速狀態
PID 設定點已完成其斜坡, 但變頻器 仍在減速到停止
狀態/警告 PId
PID 模式有效
起因
補救/清除方法
變頻器置為 PID 模式, 請參見參數 P200
SLP
睡眠模式有效
請參見參數 P240…P242
SP
啟動待處理
變頻器跳入故障並自動重起 (P110 =
禁用自動重起,設置 P110=0…2
3…6) SPd
PID 模式禁用
變頻器脫離 PID 模式, 請參見參數 P200
StoP
輸出頻率=0Hz (輸出 U. V.
停止指令已由鍵盤端子板或通訊發出
應用啟動指令(啟動控制來源取決於 P100)
W 禁止)
5.2 變頻器配置訊息 模式按鈕按下並保持時,變頻器顯示提供 4 位代碼表示變頻器是如何被配置的。如果變頻器處於停止狀態時進行此 動作,顯示器將顯示變頻器是被哪一個控制來源指令停止的 (這兩個訊息每秒交換顯示) 。
配置顯示 格式 =
x = 控制來源:
y = 模式:
zz = 參考:
x.y.zz
L = 面板操作器
s = 速度模式
CP = 操作器
t = 端子板
p = PID 模式
EU = 0-10VDC (TB-5)
r = 外拉操作器
t = 向量轉矩模式
EI = 4-20 mA (TB-25)
n = 通訊
JG = 寸動 nt = 通訊 OP = 馬達操作的電位器 P1…P7 = 預置 1…7
例子: y L_S_CP = 面板操作器啟動控制, 速度模式, 鍵盤速度參考 y t_P_EU = 端子板啟動控制, PID 模式, 0-10VDC 設定點參考 y n_t_P2 = 通訊啟動控制, 向量轉矩模式, 預置矩#2 參考 停止控制的來源顯示 Format =
L_StP = 停止指令來自面板操作器
x_StP
t_StP = 停止指令來自端子板 r_StP = 停止指令來自外拉操作器 n_StP = 停止指令來自通訊
5.3
故障訊息 以下信息顯示 故障
F_AF
高溫故障
起因
補救/清除方法
變頻器內部太熱
y 減少驅動負載 y 改善冷卻
F_AL
定義的標準故障
y定義的標準開關在運行期間被改變 y P120 在運行期間被改變
定義的標準開關和 P120 都設置為
y P100 或 P121..P123 被設置為非”0”
所使用輸入設備的類型。參考章節
值, P120 與一般開關不匹配 F_bF
變頻器故障
y 設置 P100 或 P121…P123 之前確認
變頻器硬體
3.2.3 和 P120 y 循環供電 y 斷電, 安裝含有效數據 EPM
F_CF
控制故障
安裝了空白或損壞的 EPM
y 將變頻器重置回出廠值(P199 =3, 4) 並重新設定
F_cF
不相容 EPM 故障
安裝了包含不相容參數版本數據的
y 如果仍有問題, 聯繫工廠技術人員
EPM F_dbF
動態煞車故障
動態煞車電阻過熱
y 增加有效減速時間 (P105, P126, P127) y檢查電源電壓和 P107
F_EF
外部故障
y P121…P123 = 21, 接點輸入已被常 開 y P121…P123 = 22, 接點輸入已被常
y 修正外部故障條件 y 確認接點輸入正確設置為常閉或 常開電路
閉 F_F1
EPM 故障
F_F2 …
內部故障
EPM 缺失或損壞
斷電, 更換 EPM 聯繫工廠技術人員
F_F12 F_Fnr F_FoL
收到無效訊息
4-20mA 訊號遺失故障
y 外拉操作器模式下收到通訊訊息
在同一時間僅限連接外拉操作器或通
y 通訊模式下收到外拉操作器訊息
訊, 參見 P100
4-20mA 訊號(在 TB-25)低於 2mA
檢查訊號/訊號線
(P163=1) F_GF F_HF
F_IL
OEM 預設數據故障 DC bus電壓過高故障
接點輸入配置故障
變頻器在 P199=1 時上電, EPM 中的
安裝含有效 OEM 預設數據的 EPM 或
OEM 設置無效
改變 P199 為 0
電源電壓太高
檢查電源電壓和 P107
減速時間太短, 或者來自馬達的回生
增加有效減速時間(P105, P126, P127)
能量太多
或安裝動態煞車模組選配品
超過一個接點輸入設置為同一功能
每一設置只可使用一次(設置 0 和 3 除
(P121…P123)
外) 僅一個接點輸入配置為馬達操作的
一個輸入必須設置為馬達操作的電位
電位器功能 (Up, Down)
器 Up, 另一個必須設置為馬達操作 的電位器 Down
PID 模式, 設定點參考和回饋來源設
改變 PID 設定點參考(P121…P123)或
置為相同模擬訊號
回饋來源(P201)
一個接點輸入(P121…P123)設置為 10, 另一個設置為 11…14 一個接點輸入(P121…P123)設置為 11
重新配置接點輸入
或 12, 另一個設置為 13 或 14 PID 模式在向量轉矩模式下啟用 (P200=1 或 2, P300=5)
PID 不能使用在向量轉矩模式下
F_JF
外拉操作器故障
外拉操作器斷開連接
檢查外拉操作器連接
F_LF
DC bus電壓過低故障
電源電壓太低
檢查電源電壓
F_nld
無馬達 ID 故障
執行馬達自動調測前在向量或加強
關於驅動模式設置和調測, 參見
V/Hz 模式下試圖啟動變頻器
P300…P399 檢查模組連接
F_ntF
模組通訊故障
變頻器與通訊模組間通訊故障
F_nF1 …
通訊故障
關於起因和補救方法請參閱模組手冊
輸出故障:
輸出短路
檢查馬達/馬達電纜
晶體管故障
加速時間太短
增加 P104, P125
馬達嚴重過載, 由於:
y 檢查機械/系統
y 機械問題
y 核對驅動/馬達大小是否適合
F_nF9 F_OF
y 相對於應用所需, 變頻器/馬達太 小 增壓值太高
減小 P168, P169
來自馬達電纜的電容性充電電流過多
y 使用帶較低充電電流的較短電纜 y 使用低電容電機電纜 y 在變頻器和馬達間安裝電抗器
F_OF 1
F_PF
輸出晶體管故障
聯繫工廠技術人員
輸出故障:
馬達相位接線被接地
檢查馬達和馬達電纜
接地故障
馬達電纜的電容性充電電流過多
使用帶較低充電電流的較短馬達電纜
馬達過載故障
馬達負載過多的時間太長
y 核對 P108 正確位置 y 核對變頻器和馬達大小是否適合應 用
F_rF
快速啟動故障
嘗試重起的期間控制器不能與馬達同
檢查馬達/負載
步(P110=5 或 6) F_SF
單相故障
一電源相位遺失
檢查電源電壓
F_UF
啟動故障
通電時出現啟動指令(P110 = 0 或 2)
y 發出起動指令必須在通電後等待 指少 2 秒 y 考慮其他啟動方法(參見參數 P110)