3. Metode Radius Tranlasi : Prinsip metode radius tranlasi = Metode perbandingan tranlasi Daya masukan = daya keluaran.

A

3

B

M2

O

F4 4

Daya masukan : P4 = F4 . V4 ....................................................(1) Daya keluaran : P2 = M2 . 2....................................................(2) P4 = P2 F4 . V4 = M2 . 2................................................................(3) v 2 = 2 r2 v F4 . V4 = M2 . 2 r2 M2 F2



v2 v2

. r ..............................................................(4) 2

V4 = V2 pada pusat kecepatan sesaat (O24 = R24) M2   r2 ...................................................................(6) F4 r2 = RO2 (jarak R ke O2) M2 F4

 RO

2

(Jarak R ke O ) 2

M2 = F4 (RO2) ===========

12

Contoh Soal : Gaya F bekerja pada penghubung 4 seperti gambar. Tentuan momen keluaran pada batang/penghubung 2 (M2) dan momen T2 yang harus dikerjakan pada batang 2 agar mekanisme setimbang.

A

M2 = ?

O

3 60

B

o

F4 4

Diketahui : AO = 10 cm. AB = 32,5 cm F = 2 kN. Penyelesaian : ks =

R

A 3

2

O

60

o

RO = 2,5 x

4cm 1cm

B 4

4cm 1cm

= 10 cm.

M2 = F4 ( RO ) = 2 kN.(10 cm) = 2.103 N.(0,1 m) = 200 Nm. ( ======== T2 = - M2 = 200 Nm ( =======

) )

13